5 kanalų Infraraudonųjų spindulių šviesą Atspindinčios Jutiklis TCRT5000 RINKINYS 5 būdas/kelių IR Fotoelektrinių Pereiti Kliūtis geležinkelio Linijos Bėgių Modulio Įvadas principo automobilių sekimo 5 kanalų sekimo modulis analoginis išėjimas, analoginis išėjimas ir atstumą, objektų spalvos susiję.Stipresnis infraraudonųjų spindulių atspindžio (baltas), kuo didesnė galia, tuo silpnesnis infraraudonųjų spindulių (juoda), ir mažesnių produkcijos.Arčiau detektorius yra juoda linija, tuo mažesnė išėjimo, taip, kad atstumas juoda linija gali būti vertinami pagal išėjimas analoginis.Kuo mažesnė reikšmė, tuo arčiau jutiklis yra juoda linija.Palyginti su kitais kelio daviklių, kurie gali tik išėjimo aukšto ir žemo lygio, 5-kanalo analoginio išėjimo šis produktas gali grįžtamojo ryšio atstumas juoda linija ir grįžtamoji informacija yra tiksli. 5-taip infraraudonųjų spindulių sekimo jutiklis apžvalga: remiantis TRCT5000 infraraudonųjų spindulių atspindys jutiklis, ji yra dažnai naudojami, kad sekimo smart automobiliai.Infraraudonųjų spindulių diodas iš TRCT5000 sensorius nuolatos spinduliuoja infraraudonųjų spindulių.Kai skleidžiamas infraraudonųjų spindulių parodo daiktas, jie gavo infraraudonųjų spindulių imtuvas ir išėjimas analoginis vertybes.Išėjimas analoginis vertė yra susijusi su objekto atstumo ir objekto spalvos.Pozicija stebėjimo linija yra vertinama apskaičiuojant analoginis vertė iš penkių išėjimų.

void setup() { Serijos.pradžia(115200); Serijos.println("TRSensor pavyzdys"); pinMode(A0, INPUT); pinMode(A1, INPUT); pinMode(A2, INPUT); pinMode(A3, INPUT); pinMode(A4, INPUT); } void loop() { Serijos.spausdinti(analogRead(A0)); Serijos.print(" "); Serijos.spausdinti(analogRead(A1)); Serijos.print(" "); Serijos.spausdinti(analogRead(A2)); Serijos.print(" "); Serijos.spausdinti(analogRead(A3)); Serijos.print(" "); Serijos.spausdinti(analogRead(A4)); Serijos.println(); delay(200); }

'

Žymos: ir kliūties jutiklis, arduino, kūgio kelių, linijos ir arduino, 5 kanalų jungiklis, infraraudonųjų spindulių artumo jutikliai, arduino "bluetooth", "wifi", infraraudonųjų spindulių jutiklis kliūtis 10 vnt., bme680, arduino rinkinys starteris.