TFmini VS TFmini-S 1. Prekės Atnaujinti Apžvalga

TFmini-S yra vieno taško svyruoja Lidar remiantis TFmini atnaujinti.Aklas zonoje ji buvo sumažinta nuo 30 cm iki 10cm, lauko svyruoja veiklos rezultatus toliau tobulinama, atstumo diapazonas yra ne trikdo, aplinkos šviesos, kuri gali būti suderinta su patalpų diapazonas ir tikslumas yra labiau optimizuotas.Klaida veiklos 10% atspindžio požiūrių fone 90% atspindys, ir UART sąsaja palaiko ir I2C perjungimo bet kuriuo metu. 2. Techninės Specifikacijos ir Parametrai

Punktas

TFmini

TFmini-S

Produktas

veiklos

Veikimo diapazonas

0.3~12m@90% atspindžio geba

0,1 m~12m@90% atspindžio geba

Tikslumas

±6cm@（0.3-6m） ①

±1%@（6m-12m）

±6cm@（0.1-6m） ①

±1%@（6m-12m）

Atstumas rezoliucija

1cm

1cm

Kadrų dažnis

100Hz

100Hz

Aplinkos šviesos imunitetą

70Klux

70Klux

Veikimo temperatūra

0℃~60℃

0℃~60℃

Talpyklos reitingas

/

/

Optinis

parametrai

Šviesos šaltinis

LED

VCSEL

Centrinis bangos ilgis

850nm

850nm

Fotobiologinė saugos

Išimtis Lygio（EN62471）

Class1（IEC60825）

FOV

2.3° ②

2° ②

Elektros

parametrai

Maitinimo įtampa

5V±0.1 V

5V±0.1 V

Vidutinis srovės

Kaip 140mA

Kaip 140mA

Energijos suvartojimas

≤0,7 W

≤0,7 W

Pikinė srovė

800mA

800mA

Komunikacijos lygis

LVTTL（3.3 V）

LVTTL（3.3 V）

Ryšio sąsajos

UART

UART / I2C

Kita

Matmenys

42mm*15mm*16mm（L*W*H）

42mm*15mm*16mm（L*W*H）

Būsto

ABS+PC

ABS+PC

Laikymo temperatūra

Nuo -20℃~75℃

Nuo -20℃~75℃

Svoris

5g±0.3 g

5g±0.3 g

Kabelio ilgis

10cm

10cm 1.Diapazonas remiantis patalpų bandymų su standartine balta lenta (90% atspindžio) 25℃kaip aptikti objektą； 2.Kampas yra teorinės vertės, tačiau tikrasis kampas turi tam tikrą nuokrypį 3. Produkto Išvaizda ir Struktūra

Pav.1 TFmini Matmenys

Pav.2 TFmini-S Matmenys（Padidinti centro atstumas nuo objektyvo iki 1 mm） 4. Ryšio Sąsajos

2 lentelė Nuoseklųjį prievadą ryšio protokolas

Ryšio Sąsajos

UART （TFmini）

UART （TFmini-S）

Numatytasis sparta

115200（reguliuojamas）

115200（reguliuojamas）

Duomenų bitų

8

8

Stop bitų

1

1

Pariteto patikrinti

Nėra

Nėra 5. Konfigūruojami parametrai

Table3 į Konfigūruojami parametrai TFmini ir TFmini-S

Konfigūruojama straipsniai

Aprašymas

TFmini Numatytoji

TFmini-S Numatytoji

ryšio sąsajos

paramos ryšio sąsajos konfigūracija

UART

UART、I2C

Kadrų dažnis

Paramos nuosekliojo prievado sparta konfigūracija

Reguliuojamas nuo 1 hz iki 100 hz

Reguliuojamas nuo 1Hz iki 1000Hz

Protokolo formatas

Palaiko 3 rūšių formatą：9Bytes（cm）、Pixhawk、9Bytes（mm）

9Bytes(cm)

9Bytes(cm)

Išskirti riba

Stiprybės

Kai koncentracija yra mažesnė nei minimali riba, išėjimas nurodytą vertę

Minimalios koncentracijos nustatymas：20

Vertė mažesnė kaip minimali koncentracija：-1

Minimalios koncentracijos nustatymas：100

Vertė mažesnė kaip minimali koncentracija：0

Diapazono riba

Riba svyruoja riba (mm)

Didžiausias: 1200cm

Minimalus: -1cm

Didžiausias: 1200cm

Minimalus: -1cm

Žemos energijos sąnaudos Režimas

įjungti/išjungti mažos galios režimas

Ne remti

Off

Sparta

Paramos sparta nustatymas 9600-921600

115200

115200

Sukelti šaltinių

Nustatymas vidaus sukelti režimu arba išorės sukelti režimas

vidaus sukelti

vidaus sukelti

Atkurti gamyklos

parametrai

Atkurti viską sudėčių gamyklos konfigūracija

/

/ TFmini-S LiDAR 1 Modulis. Produkto Aprašymas TFmini-S yra vieno taško svyruoja LiDAR remiantis TFmini atnaujinti.Aklas zona yra sutrumpintas iki 10cm, lauko našumą ir tikslumą, o skirtingais atspindžio pagerėjo, ji gali pasiekti stabilios, tikslumas, jautrus ir aukšto dažnio diapazonas nustatymo.modulis yra būdingas šių taškų: ⚫ mažo dydžio ⚫ lengvas ⚫ Mažas energijos suvartojimas ⚫ High frame rate(iki 1000Hz) Pagrindinės naudojimo scenarijus: ⚫ Pėsčiųjų aptikimo ⚫ Transporto priemonių aptikimo ⚫ Protingas barjeras vartų ⚫ Aukščiamačio

Žymos: nano arduino projektai, 650nm lazeriu, arduino robotas, aquara šviesos jutiklis, arduino pro, arduino, bmd ardupilot, lidar jutiklis, tfmini, duomenų kaupiklis.